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　　近日， 中國船舶集團重慶公司清平機械在精密關節新產品研發領域取得重大突破，自主設計研發的國內首款電驅重載機械臂用精密關節減速機樣機成功交付，填補了國內電驅重載機械臂用精密關節減速機市場領域空白。

　　電驅重載機械臂用精密關節減速機是國家“十四五”期間重點科研項目——核聚變實驗堆裝置維護系統機械臂關節的重要關鍵部件。清平機械充分發揮專、特、精、尖的技術優勢，憑借在精密齒輪箱領域設計研發和加工制造的豐富經驗，在順利開發機器人三自由度關節底座、噴涂機器人末端三自由度腕關節、光熱發電定日鏡精密轉臺、光學雷達精密轉臺的基礎上，成功設計開發電驅重載機械臂用精密關節減速機。該項目還可滿足重載搬運機器人場景的應用，具有廣闊的市場前景。

　　本次交付的樣機為整體機械臂的J4關節用減速機，屬于載荷最大的一處關節，該減速機的成功研發為后續7個關節減速機的設計、制造、裝配奠定了基礎，對整體項目進展具有里程碑意義。

　　近日， 中國船舶集團旗下河柴重工出口尼日利亞的首套CHG622V20燃氣發電機站調試完畢，控制邏輯和控制系統符合設計要求，各項功能滿足用戶使用需求，通過用戶驗收。  

　　這是河柴重工燃氣發電機組首次采用“并網-孤島-再并網”模式運行。為滿足用戶需求，河柴重工成立項目組，從電站三維設計、功率管理控制邏輯、高低壓配電系統組成、機組尾氣成分及溫度控制等方面逐項攻關，反復論證，制定了詳實的工作方案。

　　該項目自2020年3月啟動，項目組克服進口供貨商供貨周期延長、國際海運周期延長、出境服務困難、用戶現場人員及安裝設備不足等困難，歷時一年半完成設計、生產、聯調、發運、現場安裝及現場調試驗收等工作。期間，公司新能源事業部研發工程部主管葛堅分別帶領段紅偉、李俊偉和徐大偉、喬曉明兩次赴尼日利亞現場安裝、調試，為順利完成驗收奠定了堅實基礎。


| 來   源：重慶公司/河柴重工
| 通訊員：郭麗明/包佳麗
| 責   編：周   芒
| 校   對：王   琦
| 審   核：項   麗/甘豐錄